ply格式点云在PCL中显示

ply格式点云在PCL中显示。

PCL点云的显示

首先要安装PCL，我的环境是VS2013，安装包大约306M，因为之前找到的一个安装包不全，我卸载了重新安装了全的，要不然很多函数都用不了，这个一定得注意。

安装PCL后，要配置电脑的环境变量，然后在VS里添加属性表(记得属性表里的相应位置也要改成自己的路径)，就可以使用PCL的函数库了。

添加属性表的时候，先调出属性管理器的界面(如果初试界面没有，就在视图——其他窗口 里)，在debug右键中 选择添加现有属性表。

至此准备工作完成

PCL+VS2013 点云的显示

首先要把点云文件(.ply)放到相应VS工程目录下的project目录里，然后 shift+右键点击文件空白处 选择此处打开命令窗口， 在命令窗口里 输入：

pcl_ply2pcd_release bun_zipper_0.ply 1.pcd

把ply后缀文件格式，切换到pcd;

其中： pcl_ply2pcd_release 是函数;

bun_zipper_0.ply 是ply文件名

1.pcd 是生成的pcd文件名;

VS2013代码如下：

#include #include #include

int main()

{

pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);

pcl::io::loadPCDFile("1.pcd", *cloud);

//pcl::io::loadPCDFile("horse.pcd",*cloud);

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer;

viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");

viewer.spin();

return 0;

}

ctrl+F5 即可打开点云文件。

(function(){('pre.prettyprint code').each(function () { var lines =(this).text().split(′\n′).length;varnumbering = $('').addClass('pre-numbering').hide();(this).addClass(′has?numbering′).parent().append(numbering); for (i = 1; i