【ARM】Linux驱动移植

1驱动模块移植过程

1.1模块的第一种编译方法——改kconfig

第一步：改kconfig

文件在：Drivers/char/kconfig；
tristate三态表示可以编译在模块；
bool表示只能被选择编[*]或不编[ ]。

第二步：配置内核

make menuconfig后会自动生成供编译的.config文件。

wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ make menuconfig

 Device Drivers  --->  Character devices  ---> 

  [*] S3C2410 RTC Driver                                         │ │  
   QQ2440/mini2440 LEDs Driver                                │ │  
   QQ2440/mini2440 PWM beeper Driver                          │ │  
   QQ2440/mini2440 Hello Module sample                        │ │  
   QQ2440 Buttons                         

如果make menuconfig没有出来该选项，可先cp config_n35 .config->make-> make menuconfig，然后成生如下.config文件。

wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ gedit .config
# CONFIG_WATCHDOG is not set
# CONFIG_NVRAM is not set
# CONFIG_RTC is not set
CONFIG_S3C2410_RTC=y
CONFIG_QQ2440_LEDS=m
CONFIG_QQ2440_PWM_BEEPER=y
CONFIG_QQ2440_HELLO_MODULE=m
… …

第三步：编译内核得到驱动模块

make

wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$make
… …
  LD      vmlinux
  SYSMAP  System.map
  SYSMAP  .tmp_System.map
  OBJCOPY arch/arm/boot/Image
  Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
  AS      arch/arm/boot/compressed/head.o
  GZIP    arch/arm/boot/compressed/piggy.gz
  AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.o
  CC      arch/arm/boot/compressed/misc.o
  LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
  Building modules, stage 2.
  MODPOST
  CC      drivers/char/mini2440_backlight.mod.o
  LD [M]  drivers/char/mini2440_backlight.ko
  CC      drivers/char/qq2440_buttons.mod.o
  LD [M]  drivers/char/qq2440_buttons.ko
  CC      drivers/char/qq2440_hello_module.mod.o
  LD [M]  drivers/char/qq2440_hello_module.ko
  CC      drivers/char/qq2440_leds.mod.o
  LD [M]  drivers/char/qq2440_leds.ko
  CC      drivers/char/qq2440_pwm.mod.o
  LD [M]  drivers/char/qq2440_pwm.ko
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$

qq2440_leds.ko

wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ ls driver/char/
…
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing   1368 Apr 17 20:38 qq2440_hello_module.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing   3108 Apr 17 20:38 qq2440_pwm.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing   1412 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing   2247 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.ko
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing   1404 Apr 17 20:39 qq2440_leds.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing   3133 Apr 17 20:39 qq2440_leds.ko
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing   1404 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.mod.o
-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing   3957 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.ko

./mkimage.sh

wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ cd arch/arm/boot/
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$ ./mkimage.sh 
Image Name:   linux-2.6.13
Created:      Mon Apr 17 20:33:08 2017
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    1537008 Bytes = 1500.98 kB = 1.47 MB
Load Address: 0x30008000
Entry Point:  0x30008040
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$

第四步：拷贝到文件系统，挂载板子，插入模块

运行示例程序编译出来的./a.out，板子的LED就会亮了。
License问题很需要在驱动代码加入MODULE_LICENSE("GPL");

... ...
module_init(qq2440_leds_init);
module_exit(qq2440_leds_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

示例程序

应用程序，通过驱动调用板子LED。

#include 
#include 
#include 
#include 
int main(void)
{
   int fd;
   int i = 0;
   fd = open("/dev/leds",O_RDONLY);
   if(fd==-1)
   {
      perror("open failed");
      exit(1);
   }
   while(1)
   {
       ioctl(fd,0,0);
       ioctl(fd,0,1);
       ioctl(fd,0,2);
       ioctl(fd,0,3);
       sleep(1);
       ioctl(fd,1,0);
       ioctl(fd,1,1);
       ioctl(fd,1,2);
       ioctl(fd,1,3);
       sleep(1);
   }
   return 0;
}

1.2模块的第二种编译方法——Makefile

第一步：写Makefile

第二步：直接把内核驱动拷贝出来

第三步：编译

第四步：安装

第五步：插入模块看现象

2Linux驱动原理

2.0从哪里切入

开发板自带的led程序（qq2440_leds_init）【被module_init调用—-知道这里就行了】

2.1什么是注册

2.2register_chrdev提交哪些数据

2.2.1设备号为什么是231

怎么知道设置231

http://blog.csdn.net/zjjyliuweijie/article/details/7001383
设置为231是因为231没有人使用。

2.2.2设备名随便给

2.2.3文件操作结构体怎么设置

file_operations中各项解析
http://blog.csdn.net/sunsea1026/article/details/6586143

什么是THIS_MODULE？

THIS_MODULE在代码中复制给了owner，owner顾名思义是属主的意思，当把THIS_MODULE复制给owner，表示该结构体属于当前模块，那么当前模块又是谁呢？当前模块就是：

Open,close,read这些都好理解

2.3register_chrdev返回什么？

2.3.1 简洁而高效的goto

用不用goto一直是一个著名的争议话题，Linux内核源码中对goto的应用非常广泛，但一般只局限于错误处理中！这种goto用于错误处理的用法实在是简单而高效，只需保证在错误处理的时候记得注销，释放资源等！（与正常的注册，申请资源顺序相反）

2.3.2 还记得什么是三目运算符吗？

2.3.3 返回0表示什么？

 当major为真的时候返回0，是什么意思呢？
 Major为真的情况，只有可能>0，因为major的类型是unsigned。所以，当major大于0的时候，函数返回0，表示函数执行成功！

2.3.4 什么情况下返回cd->major？

 Major为假的情况，只有一种情况，等于零。那么major=0，表示什么呢？

当在调用register_chrdev函数的时候，

如果传进去的major=0，表示自己不定义设备号，由系统自动分配！ 如果传进去的major>0，表示传入自己定义的设备号，不用系统自动分配！

我们是怎么知道的？

2.3.5 次设备号怎么分配呢？

2.3.6 出错返回什么？

ENOMEM是什么？

现在能猜出cdev_add返回什么吗？

2.4字符设备到底注册到了哪里？

2.5devfs_mk_cdev实现了什么？

Device FileSystem Make CharDevice

主要实现在文件系统下面建立一个设备文件，设备文件的名称就是DEVICE_NAME；

2.5.1 devfs_mk_cdev参数怎么用？

2.5.2 MKDEV功能

Make Device

2.5.3 访问模式

Chmod ,0777,umask

[转载]stat函数与结构体
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dd1df4e0100o50q.html

2.5.4 现象

下面是驱动成功注册后，在文件系统中生成的设备文件。

2.6file_operations结构体如何实现

2.6.1 qq2440_leds_ioctl要实现哪些功能？

2.6.2 s3c2410_gpio_setpin在哪里

2.7引脚控制

这里s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin就对接上篇文章《ARM接口技术》原理了。

2.8代码调用关系