德国自动飞行和远程遥控技术明显遥遥领先，因此，盟军各国攻入德国后争相寻找科技装备与科研人员，用“逆向工程”的方式，从拆解开始，学习仿造德国装备，科研人员则被邀请移居到各方战胜国。于是V1、V2 飞弹之父——沃纳·冯·布劳恩受邀前往美国，获得更多的预算，继续研究火箭技术。

和第一次世界大战结束后的情况类似，1945 年，各国拥有大量库存飞机，应该让这些飞机发挥作用。因此，美国决定把“赫尔卡特幽灵机”（Hellcat Phantom）改装成无人机，用于在太平洋原子弹试验后提取空气样本。

冷战随后爆发，推动了无人机技术迅猛发展。想象一下，倘若战端开启，大规模坦克部队在欧洲汹涌袭来，炮兵部队首先需要高效的侦查方式。这类任务对于由飞行员操纵的普通飞机来说非常危险，所以，催生了战术无人机（也被称为“无人侦察机”）。无人机以高速低空掠过战场上空，给常规目标或者核武器拍照。然后，无人机凭借降落伞着陆，军队立即回收，再洗印胶片。陆军最接近战场，他们可以不呼叫空军协助，转而使用无人机，这一战术让处理信息的时间缩短，实现迅速反击。因此，法国在20 世纪50 年代根据德军的V1 飞弹研发出卡车运载的小型战术无人机CT-10、CT-20，然后是R20。

与之一脉相承的最新一代产品是“临时战术无人机系统”（SDTI）无人机：这种螺旋桨飞机翼展4 米、依靠弹射器起飞，最大飞行时间5 小时，借助降落伞着陆。这种无人机在科索沃和阿富汗地区曾经得到大量应用。

从战略角度看，军方希望无人机技术不要仅仅在臆想战场的上空漫步。铁幕两侧的阵营尽管名义上处于和平状态，其实彼此迫切希望监视对方。美方使用U2 侦察机在苏联境内实施高空侦查。1960 年5 月，一架U2 飞机被击落，苏联播出了一名安然无恙的机组人员遭俘虏的镜头。这一事件让美国舆论一片哗然，美国加速研制能够深入敌后执行任务的无人侦察机。

1962 年的古巴导弹危机使美方监视敌人的需要更加紧迫，可当时的无人机技术并不成熟。“瑞安” 147 BQM-34①无人侦察机有另一个更为人所知的名字——“萤火虫”无人侦察机，其翼展不到5 米，可以由飞机投放，通过降落伞回收。1964 年，“萤火虫”首飞，侵犯中国领空。该无人侦察机在越南、中国等地执行任务，共飞行3400 余次，其中几架飞机被中国军方击落。

A　无人机名称中英文对照表请参见附录B。——编者按

尽管美国在冷战时期使用的无人机技术获得了无可争议的巨大成功，但是，无人机在防空炮火和战斗机面前仍显得脆弱无力，极易遭到攻击。鉴于无人机的缺陷和损失，加上遥控导航技术并没有完全成熟，无人机在美军眼中渐渐失去了价值。美军从越南撤军之后，无人机技术也被束之高阁。