android GPS定位系统

12-05-02 来源：[db:作者]

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GPS(Gobal Positional System)全球定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，他可以为地球表面的绝大部分地区（98%）提供准备的定位、测速和高精度的时间标准。

Android支持地理定位服务的API。该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置，应用程序可以定时请求更新设备当前的地理定位信息。比如应用程序可以借助一个Intent接受器来实现如下功能：以经纬度和半径划定一个区域，当设备出入该区域时，发出提示信息，还可以和Google Map API一起使用，完成更多的任务。关于地理定位系统的API全部位于android.location包内，其中包括以下几个重要的功能类：

类名	描述
LocationManager	提供访问定位服务的功能，也提供获取最佳定位提供者的功能，另外，临时报警功能也可以借助该类来实现。
LocationProvider	定位提供者的抽象类。定位提供者具备周期性报告设备地理位置的功能。
LocationListener	提供定位信息发生改变时的回调共嫩。必须事先在定位管理器中注册监听器对象。
Criteria	使得应用能够通过LocationProvider中设置的属性来选择合适的定位提供者。
Geocoder	用于处理地理编码和反向地理编码的类。地理编码是指将地址或其他描述转变为经度和纬度，反向地理编码则是将经度和纬度转变为地址或描述语言，其中包含了两个构造函数，需要传入经度和纬度的坐标。getFromLocation方法可以得到一组关于地址的数组。

要使用地理定位，首先需要取得LocationManager的实例，在Android中，获得LocationManager的唯一方法是通过getSystemService方法的调用。通过使用LocationManager，我们可以获得一个位置提供者的列表。在一个真实的手持设备中，这个列表包含了一些GPS服务。我们也可以选择更强大、更精确、不带其他附加服务的GPS。代码如下：
LocationManager locationManager;
        Stringcontext = Context.LOCATION_SERVICE;
        locationManager= (LocationManager)getSystemService(context);
取得LocationManager对象之后，我们还需要注册一个周期的更新视图，代码如下
LocationManager.requestLocationUpdate(LocationManager.GPS_PROVDER,1000, 0, locationListener);
其中第一个参数是设置服务提供者，第二个参数是周期，最后一个参数locationListener，是用来监听定位信息的改变，必须要实现如下方法：

方法	描述
onLocationChanged(Location location)	当坐标改变时候触发该函数，如果Provider传相同的坐标，它就不会触发。
onProviderDisabled(String provider)	Provider禁用时触发此函数，比如GPS被关闭。
onProviderEnabled(String provider)	Provider启用时触发此函数，比如GPS被打开。
onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)	Provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数。

要使用定位的API，首先需要再AndroidManifest.xml文件中添加其权限，具体代码如下：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<application
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name" >

        <uses-library android:name="com.google.android.maps"/>

        <activity
            android:name=".GPSActivity"
            android:label="@string/app_name" >
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<application
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name" >

        <uses-library android:name="com.google.android.maps"/>

        <activity
            android:name=".GPSActivity"
            android:label="@string/app_name" >

由于我们在模拟器上测试，所以需要人为的设置一个坐标。可用通过两种方法来设置一个模拟的坐标值。第一种方法是通过DDMS，我们可用在Eclipse的ADT插件中使用这种方法，只要启动Eclipse,选择“Window”->“Show View”，打开“Emulator Control”界面手动或者通过KML和GPX文件来设置一个坐标。

图片

另外一种方法使用geo命令，我们需要telnet到本机的5554端口，然后再命令行下输入类似于geo fix-121.45365 46.51119 4392这样的命令，后面三个参数分别是经度、纬度和（可选）海拔。设置后再Android模拟器屏幕上便多出了一个如图9-17所示的标准，表示模拟了一个GPS权限。

图片

现在我们可以使用位置管理器(LocationManager)和位置提供者进行getFromLocation的调用。这个方法放回本机当前位置的一个快照，这个快照将以Location对象形式提供。在手持设备中，我们可以获得当前位置的经度和纬度；调用getFromLocationName方法可以返回一个数据表示一个地方的地名。

在这个地图中，我们还可以创建了一个菜单来缩放地图，这个功能是使用地图控制器（MapController）的zoomIn和zoomOut方法来放大和缩小地图。

下面试测试一个示例代码：

[java] package cn.edu.pku;

import java.io.IOException;
import java.util.List;
import java.util.Locale;

import com.google.android.maps.GeoPoint;
import com.google.android.maps.MapActivity;
import com.google.android.maps.MapController;
import com.google.android.maps.MapView;
import com.google.android.maps.Overlay;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Point;
import android.location.Address;
import android.location.Criteria;
import android.location.Geocoder;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;

public class GPSActivity extends MapActivity {

    public MapController mapController;
    public MyLocationOverlay myPosition;
    public MapView myMapView;
    public static final int ZOOM_IN = Menu.FIRST;
    public static final int ZOOM_OUT = Menu.FIRST + 1;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle icicle) {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onCreate(icicle);

        setContentView(R.layout.main);

        LocationManager locationManager;
        String context = Context.LOCATION_SERVICE;
        locationManager = (LocationManager)getSystemService(context);
        myMapView = (MapView)findViewById(R.id.mapView1);

        mapController = myMapView.getController();

        //设置显示模式
        myMapView.setSatellite(true);
        myMapView.setStreetView(true);

        //设置缩放控制,这里使用自己实现的缩放菜单
        myMapView.displayZoomControls(false);
        //设置使用MyLocationOverlay绘图
        mapController.setZoom(17);
        myPosition = new MyLocationOverlay();
        List<Overlay> overlays = myMapView.getOverlays();
        overlays.add(myPosition);
        //设置Criteria(服务商)的信息
        Criteria criteria = new Criteria();
        //经度要求
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
        criteria.setAltitudeRequired(false);
        criteria.setBearingRequired(false);
        criteria.setCostAllowed(false);
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
        //取得最好效果的criteria
        String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
        //获得坐标相应信息
        Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
        //更新坐标相关信息
        updateWithNewLocation(location);
        //注册一个周期的更新，3000ms更新一次
        //locationManager用来监听定位信息的改变
        locationManager.requestLocationUpdates(provider, 3000, 0, locationListener);

    }

    private void updateWithNewLocation(Location location){
        String latLongString;
        TextView myLocationText = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
        String addressString = "没有找到地址\n";

        if(location != null){
            //为绘制标志的类设置坐标
            //myPosition.
            //取得经度和纬度
            Double geoLat = location.getLatitude() * 1E6;
            Double geoLng = location.getLongitude() * 1E6;

            GeoPoint point = new GeoPoint(geoLat.intValue(), geoLng.intValue());
            //定位到指定坐标
            mapController.animateTo(point);
            double lat = location.getLatitude();
            double lng = location.getLongitude();
            latLongString = "经度：" + lat + "\n纬度：" + lng;

            double latitude = location.getLatitude();
            double longitude = location.getLongitude();
            //根据地理环境来确定编码
            Geocoder gc = new Geocoder(this, Locale.getDefault());
            try{
                //取得地址相关的一些信息、经度、纬度
                List<Address> addresses = gc.getFromLocation(latitude, longitude, 1);
                StringBuilder sb = new StringBuilder();
                if(addresses.size() > 0){
                    Address address = addresses.get(0);
                    for(int i = 0; i < address.getMaxAddressLineIndex(); i++){
                        sb.append(address.getAddressLine(i)).append("\n");
                        sb.append(address.getLocality()).append("\n");
                        sb.append(address.getPostalCode()).append("\n");
                        sb.append(address.getCountryName());
                        addressString = sb.toString();
                    }
                }
            }catch(IOException e){}
        }else{
            latLongString = "没有找到坐标. \n";
        }

        myLocationText.setText("你当前的坐标如下：\n" + latLongString + "\n" + addressString);
    }

    private final LocationListener locationListener = new LocationListener() {

        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {//Provider转态在可用、暂时不可服务和无服务三个状态直接切换时触发此函数
            // TODO Auto-generated method stub

        }

        public void onProviderEnabled(String provider) {//Provider启用时触发此函数，比如GPS被打开
            // TODO Auto-generated method stub

        }

        public void onProviderDisabled(String provider) {//Provider禁用时触发此函数，比如GPS被关闭
            // TODO Auto-generated method stub
            updateWithNewLocation(null);
        }

        public void onLocationChanged(Location location) {//当坐标改变时触发事件
            // TODO Auto-generated method stub
            updateWithNewLocation(location);
        }
    };

    @Override
    protected boolean isRouteDisplayed() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return false;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onOptionsItemSelected(item);

        switch(item.getItemId()){
        case ZOOM_IN:
            mapController.zoomIn();
            return true;
        case ZOOM_OUT:
            mapController.zoomOut();
            return true;
        }

        return true;
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onCreateOptionsMenu(menu);

        menu.add(0, ZOOM_IN, Menu.NONE, "放大");
        menu.add(0, ZOOM_OUT, Menu.NONE, "缩小");
        return true;
    }

    class MyLocationOverlay extends Overlay{
        Location mLocation;
        //更新坐标时，设置该坐标，以便画图
        public void setLocation(Location location){
            mLocation = location;
        }

        @Override
        public boolean draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow,
                long when) {
            // TODO Auto-generated method stub
            super.draw(canvas, mapView, shadow, when);

            Paint paint = new Paint();
            Point myScreenCoords = new Point();
            //将经纬度转换成实际屏幕坐标
            GeoPoint tmpGeoPoint = new GeoPoint((int)(mLocation.getLatitude() * 1E6), (int)(mLocation.getLongitude() * 1E6));
            mapView.getProjection().toPixels(tmpGeoPoint, myScreenCoords);
            paint.setStrokeWidth(1);
            paint.setARGB(255, 255, 0, 0);
            paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
            Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.home);
            canvas.drawBitmap(bmp, myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);
            canvas.drawText("Here am I", myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);

            return true;
        }
    }
}
package cn.edu.pku;

import java.io.IOException;
import java.util.List;
import java.util.Locale;

import com.google.android.maps.GeoPoint;
import com.google.android.maps.MapActivity;
import com.google.android.maps.MapController;
import com.google.android.maps.MapView;
import com.google.android.maps.Overlay;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Point;
import android.location.Address;
import android.location.Criteria;
import android.location.Geocoder;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;

public class GPSActivity extends MapActivity {

public MapController mapController;
public MyLocationOverlay myPosition;
public MapView myMapView;
public static final int ZOOM_IN = Menu.FIRST;
public static final int ZOOM_OUT = Menu.FIRST + 1;

@Override
protected void onCreate(Bundle icicle) {
  // TODO Auto-generated method stub
  super.onCreate(icicle);

  setContentView(R.layout.main);

  LocationManager locationManager;
  String context = Context.LOCATION_SERVICE;
  locationManager = (LocationManager)getSystemService(context);
  myMapView = (MapView)findViewById(R.id.mapView1);

  mapController = myMapView.getController();

  //设置显示模式 www.2cto.com
  myMapView.setSatellite(true);
  myMapView.setStreetView(true);

  //设置缩放控制,这里使用自己实现的缩放菜单
  myMapView.displayZoomControls(false);
  //设置使用MyLocationOverlay绘图
  mapController.setZoom(17);
  myPosition = new MyLocationOverlay();
  List<Overlay> overlays = myMapView.getOverlays();
  overlays.add(myPosition);
  //设置Criteria(服务商)的信息
  Criteria criteria = new Criteria();
  //经度要求
  criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
  criteria.setAltitudeRequired(false);
  criteria.setBearingRequired(false);
  criteria.setCostAllowed(false);
  criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
  //取得最好效果的criteria
  String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
  //获得坐标相应信息
  Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
  //更新坐标相关信息
  updateWithNewLocation(location);
  //注册一个周期的更新，3000ms更新一次
  //locationManager用来监听定位信息的改变
  locationManager.requestLocationUpdates(provider, 3000, 0, locationListener);

}

private void updateWithNewLocation(Location location){
  String latLongString;
  TextView myLocationText = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
  String addressString = "没有找到地址\n";

  if(location != null){
   //为绘制标志的类设置坐标
   //myPosition.
   //取得经度和纬度
   Double geoLat = location.getLatitude() * 1E6;
   Double geoLng = location.getLongitude() * 1E6;

   GeoPoint point = new GeoPoint(geoLat.intValue(), geoLng.intValue());
   //定位到指定坐标
   mapController.animateTo(point);
   double lat = location.getLatitude();
   double lng = location.getLongitude();
   latLongString = "经度：" + lat + "\n纬度：" + lng;

   double latitude = location.getLatitude();
   double longitude = location.getLongitude();
   //根据地理环境来确定编码
   Geocoder gc = new Geocoder(this, Locale.getDefault());
   try{
    //取得地址相关的一些信息、经度、纬度
    List<Address> addresses = gc.getFromLocation(latitude, longitude, 1);
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    if(addresses.size() > 0){
     Address address = addresses.get(0);
     for(int i = 0; i < address.getMaxAddressLineIndex(); i++){
      sb.append(address.getAddressLine(i)).append("\n");
      sb.append(address.getLocality()).append("\n");
      sb.append(address.getPostalCode()).append("\n");
      sb.append(address.getCountryName());
      addressString = sb.toString();
     }
    }
   }catch(IOException e){}
  }else{
   latLongString = "没有找到坐标. \n";
  }

  myLocationText.setText("你当前的坐标如下：\n" + latLongString + "\n" + addressString);
}

private final LocationListener locationListener = new LocationListener() {

  public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {//Provider转态在可用、暂时不可服务和无服务三个状态直接切换时触发此函数
   // TODO Auto-generated method stub

  }

  public void onProviderEnabled(String provider) {//Provider启用时触发此函数，比如GPS被打开
   // TODO Auto-generated method stub

  }

  public void onProviderDisabled(String provider) {//Provider禁用时触发此函数，比如GPS被关闭
   // TODO Auto-generated method stub
   updateWithNewLocation(null);
  }

  public void onLocationChanged(Location location) {//当坐标改变时触发事件
   // TODO Auto-generated method stub
   updateWithNewLocation(location);
  }
};

@Override
protected boolean isRouteDisplayed() {
  // TODO Auto-generated method stub
  return false;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
  // TODO Auto-generated method stub
  super.onOptionsItemSelected(item);

  switch(item.getItemId()){
  case ZOOM_IN:
   mapController.zoomIn();
   return true;
  case ZOOM_OUT:
   mapController.zoomOut();
   return true;
  }

  return true;
}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
  // TODO Auto-generated method stub
  super.onCreateOptionsMenu(menu);

  menu.add(0, ZOOM_IN, Menu.NONE, "放大");
  menu.add(0, ZOOM_OUT, Menu.NONE, "缩小");
  return true;
}

class MyLocationOverlay extends Overlay{
  Location mLocation;
  //更新坐标时，设置该坐标，以便画图
  public void setLocation(Location location){
   mLocation = location;
  }

  @Override
  public boolean draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow,
    long when) {
   // TODO Auto-generated method stub
   super.draw(canvas, mapView, shadow, when);

   Paint paint = new Paint();
   Point myScreenCoords = new Point();
   //将经纬度转换成实际屏幕坐标
   GeoPoint tmpGeoPoint = new GeoPoint((int)(mLocation.getLatitude() * 1E6), (int)(mLocation.getLongitude() * 1E6));
   mapView.getProjection().toPixels(tmpGeoPoint, myScreenCoords);
   paint.setStrokeWidth(1);
   paint.setARGB(255, 255, 0, 0);
   paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
   Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.home);
   canvas.drawBitmap(bmp, myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);
   canvas.drawText("Here am I", myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);

   return true;
  }
}
}

运行效果：

注意：Loction常常获取null，在网上查了很多资料。发现最主要是我们不能查到那个GPS提供商的能提供定位，有用while循环知道获取停止，但是这个时间可能等待很长的时间都不能获取到，我是采用下面的

[java] String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
        List<String> privatelist= locationManager.getAllProviders();
        for(String privates:privatelist)
        {
            Location locat=locationManager.getLastKnownLocation(privates);
            if(locat!=null)
            {
                provider=privates;
                break;
            }
        }
        //获得坐标相应信息
        Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
  List<String> privatelist= locationManager.getAllProviders();
  for(String privates:privatelist)
  {
   Location locat=locationManager.getLastKnownLocation(privates);
   if(locat!=null)
   {
    provider=privates;
    break;
   }
  }
  //获得坐标相应信息
  Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);

这样可以检测到，但是这个不是最优的方法，但是可以得到运行的效果。

摘自北京大学-Google Android实验室

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