在Ubuntu（Linux）系统中安装一些软件以及工具

在Ubuntu（Linux）系统中安装一些软件，具体如下。

1.打开terminal，可以在桌面右键打开，然后顺序输入以下命令行，注意，在前一步完成后才能输入执行下一步指令。

sudoapt-get install curl //安装curl

sudoapt-get install build-essential gdb wget debhelper p7zip-full unzip flexbison //安装编译器和一些工具。若出现问题则先执行sudoapt-get update，进行更新。

sudoapt-get install libsdl1.2-dev //安装GCS所需要的组件

sudoapt-get install libudev-dev //安装GCS所需要的组件

sudoapt-get install libusb-dev libusb-1.0-0-dev//安装GCS中usb相关的组件

sudoapt-get install libc6-i386 //安装匹配ARM的32位工具

mkdir -p~/code //创建一个工作区目录

cd~/code //将目前工作目录迁移到新建的工作区目录

sudoapt-get install git-core git-doc gitk //安装GIT相关组件

git clonehttps://github.com/openpilot/OpenPilot.git//从网站下载（克隆）文件到建立的文件夹（可能耗时较长）

cd~/code/OpenPilot //打开openpilot目录

gitcheckout -b next origin/next

gitpull //载入最新的设置

makeall_sdk_install //下载安装相关的开发工具

make all //测试并安装相关开发工具

由于新手，可能相关步骤有些许错误，敬请指正！