子进程的异步等待方式

子进程的异步等待方式，通过之前所学的知识，我们可以了解到，通过wait函数或者waitpid函数可以清理僵尸进程，父进程可以通过两种方式等待子进程，一种是阻塞方式，另一种是非阻塞方式，而不管是那种方式，父进程都做不到完全不理会子进程而去完成自己的动作，即子进程不能达到异步等待的目的。
一、SIGCHLD信号
1、关于SIGCHLD信号
子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号，该信号的默认处理动作是忽略，父进程可以自定义SIGCHLD信号的处理函数，这样父进程就可以进行自己的动作而不必管理子进程，子进程只需要在退出时通知父进程，父进程在信号处理函数中调用wait函数来清理子进程即可。
2、举例说明

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

void handler(int sig)
{
do{
    pid_t ret=waitpid(-1, NULL, 0);
    if(ret>0)
    {
        printf("wait success: %d\n",ret);
        break;
    }
    else
    {
        printf("wait filed!\n");
        break;
    }
 }
while(1);
}
int main()
{
    signal(SIGCHLD,handler);
    pid_t id=fork();
    if(id==0)
    {
        printf("i am child - pid : %d\n",getpid);
        sleep(2);
        exit(1);
    }
    else
    {
        while(1)
        {
            printf("do father thing\n");
            sleep(1);
        }
    }
    return 0;

}

该程序的运行结果如下：

说明：父进程fork一个子进程，子进程调用exit(2)终止，父进程自定义SIGCHLD信号处理函数，在handler函数中获得子进程的退出状态并打印。
二、不产生僵尸进程的另一种方法
父进程调用sigaction函数将SIGCHLD信号的处理动作设置为SIG_IGN，这样fork出来的子进程在终止时会自动清理掉，不会产生僵尸进程，也不会通知父进程。
举例说明：

#include 
#include 
#include 
#include 
int main()
{

    struct sigaction act,oact;
    act.sa_handler=SIG_IGN;
    act.sa_flags=0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGCHLD,&act,&oact);
    pid_t id=fork();
    if(id==0)
    {
        printf("i am child - pid : %d\n",getpid());
        sleep(3);
        exit(1);
    }
    else
    {
        while(1)
        {
        printf("do father thing\n");
        sleep(1);
        }
    }
    return 0;
}

该程序的运行结果如下：

说明：系统默认的忽略动作和用户用sigaction自定义的忽略动作通常是没有区别的，但是这是一个特例。