在kinetic中安装rbx1和安装arbotix模拟器
在ubuntu16.04中安装rbx1
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd .. catkin_make rospack profile // 同时附上navigation导航包和gmapping地图构建包地址 git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
在ubuntu16.04中安装arbotix 模拟器*
按照indigo版本中的安装方式无法成功安装，只好换一种源码安装的方式
其具体的安装办法如下：
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git // 在arbotix_ros文件夹下新建文件夹src,将arbotix_ros目录下的所有文件剪切放到src文件夹下; cd .. catkin_make
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